Nazwa tej firmy pochodzi od rzymskiej bogini sztuki, rzemiosła i mądrości. Na początku nazwano tak Belgijską firmę zajmującą się produkcją dużych, luksusowych samochodów sportowych konkurującą w dobie świetności z Rolls-Roycem.
Około 1992 roku nazwę przejęła firma oponiarska. Właścicielem ''Minervy'' jest firma DELDO AUTOBANEN z Belgii. Mineva sprzedaje także felgi w Azji, gdzie na początku XXI wieku przenieśli swoją linie produkcyjną z koncernu Continentala w Rumuni. Dzięki nowej współpracy z South China and Rubber Company w asortymencie Belgów ukazały się nowe marki SCTR: Wanli Tire oraz Sunny.
Minerva na początku swojego istnienia sprzedawała jedynie małe rozmiary ogumienia do samochodów osobowych i SUV-ów. W roku 2011 do oferty doszły opony do pojazdów ciężarowych. Rocznie szacuje się milionową sprzedaż ogumienia producenta Minerva.